| Abstract | U današnjem svijetu, automatizacija i autonomno upravljanje igraju sve značajniju ulogu, posebno u sektoru prometa. Pametni sustavi za upravljanje gradskim prometom koriste naprednu tehnologiju, uključujući senzore, brze komunikacije i umjetnu inteligenciju, kako bi smanjili prometne gužve i poboljšali mobilnost. Autonomna vozila koriste ove tehnologije za prepoznavanje i reagiranje na okolinu u stvarnom vremenu, oslanjajući se na sofisticirane algoritme, visokoprecizne senzore i robusne komunikacijske sustave. Njihova primjena obuhvaća osobni prijevoz, logistiku i dostavu, dok kibernetička sigurnost postaje ključna za zaštitu ovih sustava od potencijalnih prijetnji. Proizvođači ulažu velike napore u zaštitu vozila od potencijalnih napada na sustave, osiguravajući da podaci ostanu sigurni i pouzdani, što je ključno za izgradnju povjerenja korisnika u nove tehnologije i osiguranje sigurne primjene autonomnih vozila na cestama.
U ovome radu istražit će se različiti aspekti automatskog upravljanja vozilom, uključujući tehničke principe koji stoje iza ove tehnologije, trenutne trendove i dostignuća u industriji, kao i izazove i pitanja koja se pojavljuju u procesu implementacije ove inovacije. Kroz analizu literature, studija slučaja i relevantnih istraživanja, cilj je stvoriti sveobuhvatan pregled stanja autonomne vožnje i pružiti uvid u njezinu budućnost i potencijalne implikacije na društvo, ekonomiju i infrastrukturu. |
| Abstract (english) | In today's world, automation and autonomous control play an increasingly significant role, especially in the transportation sector. Smart traffic management systems utilize advanced technology, including sensors, fast communications, and artificial intelligence, to reduce traffic congestion and improve mobility. Autonomous vehicles leverage these technologies to recognize and respond to their surroundings in real-time, relying on sophisticated algorithms, high-precision sensors, and robust communication systems. Their applications range from personal transportation to logistics and delivery, while cybersecurity becomes crucial in protecting these systems from potential threats. Manufacturers are making substantial efforts to safeguard vehicles from potential attacks on their systems, ensuring that data remains secure and reliable, which is essential for building user trust in new technologies and ensuring the safe deployment of autonomous vehicles on the roads.
This work will explore various aspects of autonomous vehicle control, including the technical principles behind this technology, current trends and advancements in the industry, as well as the challenges and issues that arise during the implementation of this innovation. Through the analysis of literature, case studies, and relevant research, the aim is to provide a comprehensive overview of the state of autonomous driving and offer insights into its future and potential implications for society, the economy, and infrastructure. |
