prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera
2017. urn:nbn:hr:187:830082
Širola, Filip
University of Rijeka
Faculty of Maritime Studies
Department of Marine Electronics and Communications

Cite this document

Širola, F. (2017). Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:830082

Širola, Filip. "Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:830082

Širola, Filip. "Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:830082

Širola, F. (2017). 'Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, accessed 03 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:830082

Širola F. Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies; 2017 [cited 2024 December 03] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:830082

F. Širola, "Upravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, Rijeka, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:830082

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje elektromotorom pomoću Arduino mikrokontrolera
Title (english)CONTROL OF AN ELECTRIC MOTOR USING AN ARDUINO MICROCONTROLLER
AuthorFilip Širola
MentorAleksandar Cuculić (mentor)
Committee memberJasmin Ćelić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIrena Jurdana (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Maritime Studies
(Department of Marine Electronics and Communications)
Rijeka
Defense date and country2017-09-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Traffic and Transport Technology
Abstract
Svrha ovog pisanog rada jest prikaz spajanja upravljačke elektronike, tzv. slabe struje i energetske elektronike u smislu dokazivanja koncepta. U tu svrhu osmišljen je ovaj praktični rad u kojem je istosmjerni elektromotor upravljan od strane mikrokontrolera kojeg u konačnici kontrolira čovjek putem potenciometra. U prvom dijelu rada objašnjen je opći princip rada istosmjernih strojeva, vrste uzbude koju isti koriste te njihovi sastavni dijelovi. Drugi i najopširniji dio bavi se Arduino platformom; od tehničkih značajki, programskog sučelja, mikroprocesora kojeg Arduino UNO koristi do bootloader-a i funkcije ulazno-izlaznih pinova. Potom je ukratko objašnjena funkcija eksperimentalne pločice na kojoj je praktični rad spojen. Za daljnje razumijevanje kôda objašnjene su i često upotrebljavane komande u Arduinovom integriranom okruženju za razvoj, kao i principi programiranja digitalnih izlaza. Također je obrađena i analogno-digitalna konverzija koja je neophodna za funkcioniranje ovog sklopa te je rad zaokružen obradom širinsko-impulsne modulacije čime su pokrivena sva tri glavna aspekta ovog sklopa.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:187:830082
Study programmeTitle: Marine Electronic Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2018-02-19 07:26:35