prikaz prve stranice dokumenta Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije
2015. urn:nbn:hr:187:896231
Danyi, Andrej
University of Rijeka
Faculty of Maritime Studies
Department of Marine Electronics and Communications

Cite this document

Danyi, A. (2015). Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi, Andrej. "Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi, Andrej. "Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi, A. (2015). 'Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, accessed 03 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi A. Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies; 2015 [cited 2024 December 03] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

A. Danyi, "Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, Rijeka, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePrimjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije
Title (english)APPLICATION OFAUTONOMOUS MOBILE ROBOT WITH DIFERENTIAL DRIVE FOR LOCATION AND FOLLOWING TRAJECTORY
AuthorAndrej Danyi
MentorVinko Tomas (mentor)
Committee memberNikola Tomac (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIrena Jurdana (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Maritime Studies
(Department of Marine Electronics and Communications)
Rijeka
Defense date and country2015-10-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Traffic and Transport Technology
Maritime and River Traffic
Abstract
Ovim je radom autor pokušao približiti primjenu autonomnog mobilnog robota za slijeđenje referentnih trajektorija u sustavu automatskog upravljanja. Također, uspješno je realiziran praktični primjer korištenja Zumo robota temeljenog na Arduino platformi pomoću programskog alata Matlab i Simulink. Navedena je i primjena PID upravljača u svrhu preciznog upravljanja sustavom, te je detaljno obrazložen matematički model PID upravljača kao i postupak realizacije algoritma za upravljanje autonomnim robotom. Navedene su sve prednosti korištenja ovakvog sustava, ali je također ukazana i mogućnost potencijalnog nedostatka. Provedeno je testiranje ovoga sustava na različitim podlogama te je dana analiza dobivenih rezultata.
Abstract (english)
The author has tried to approach the application of the autonomous mobile robot to follow the reference trajectory in the automatic control system. Also, has successfully implemented a practical example of using Zumo robot based on the Arduino platform by using the programming tools Matlab and Simulink. In this thesis there is explained application of PID controller in order to accurately control the system, and explains in detail the mathematical model of the PID controller and the procedure of implementation of the algorithm for the management of autonomous robot. These are all the advantages of using such a system but there is also the possibility of a potential defect. Finally, testing was conducted on this system on a variety of surfaces, and an analysis of the results.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:187:896231
Study programmeTitle: Marine Electronic Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2016-02-19 12:30:41