prikaz prve stranice dokumenta GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji
2019. urn:nbn:hr:187:722200
Bevandić, Marko
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Citirajte ovaj rad

Bevandić, M. (2019). GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:722200

Bevandić, Marko. "GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:722200

Bevandić, Marko. "GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:722200

Bevandić, M. (2019). 'GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 25.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:722200

Bevandić M. GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2019 [pristupljeno 25.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:722200

M. Bevandić, "GNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:722200

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:722200
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovGNS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji
Naslov (engleski)GNS, INS and RTK positioning methods in maritime navigation
AutorMarko Bevandić
MentorMarko Valčić (mentor)
MentorDavid Brčić (komentor)
Član povjerenstvaJasmin Ćelić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDavid Brčić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-11-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Globalni navigacijski satelitski sustavi svoje su mjesto našli kao primarna metoda pozicioniranja u pomorskoj navigaciji. Svakim danom razvijaju se nove tehnologije, no za nove zahtjeve u pomorstvu najviše obećava tehnologija kinematike u stvarnom vremenu. Uz dobro poznavanje principa rada starih sustava i uz implementaciju novih tehnologija, omogućilo bi se lakše dobivanje podataka o kinematici plovnog objekta. Da bi se takvi podaci dobili, potrebno je globalne navigacijske satelitske sustave integrirati s uređajima koji se koriste inercijskim navigacijskim sustavima, uz implementaciju modernih algoritama za estimaciju i filtriranje. Takva integracija omogućuje da se pogreške pojedinih sustava kompenziraju s podacima iz drugih sustava. U radu je napravljena analiza jedna takve integracije, pri čemu se prvo krenulo od uvoda u problematiku s kojima se pojedini sustavi susreću, do teze i eksperimentalnog dijela, gdje je cilj rada bio uspoređivanje idealnog smjera napredovanja sa stvarnim, u okviru različitih scenarija.
Sažetak (engleski)
Global navigation satellite systems have found their place as the primary positioning method in maritime navigation. New technologies are being developed with each passing day, but the real-time kinematics is the most promising technology for the advanced maritime requirements. With a good knowledge of how the conventional systems operate and with the implementation of new technologies, it would be easier to obtain information on the kinematics of the vessel. In order to obtain such data, global navigation satellite systems need to be integrated with devices that use inertial navigation systems, with implementation of modern estimation algorithms and filters. Such an implementation allows for the errors of one systems to be aided by data from the other system. In the thesis, an analysis of one such possible integration has been conducted, starting with the introduction of the problem and encountered issues, to a hypothesis and experimental part of the work, where the aim of the paper was to compare the ideal heading with the real one, under various conditions and scenarios.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:722200
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-01-16 14:04:43