prikaz prve stranice dokumenta Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije
2022. urn:nbn:hr:187:454281
Ćosić, Frano
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Citirajte ovaj rad

Ćosić, F. (2022). Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:454281

Ćosić, Frano. "Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:454281

Ćosić, Frano. "Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:454281

Ćosić, F. (2022). 'Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 05.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:454281

Ćosić F. Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2022 [pristupljeno 05.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:454281

F. Ćosić, "Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:454281

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:454281
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMobilni robot TI-RSLK pratilac linije
Naslov (engleski)Mobile robot TI-RSLK line-follower
AutorFrano Ćosić
MentorJasmin Ćelić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2022-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Rad se zasniva na izradi Texas Instruments mobilnog robota, koji obavlja funkciju praćenja linije pomoću infracrvenih senzora smještenih na donjoj povrsini robota, te medusobnom komunikacijom izmedu senzora i mikrokontrolera (TI MSP432) povezanih u povratnu petlju. U radu je opsirno opisan nacin rada robota i pojedinih senzora preko Energie, sucelja koji omogućuje jednostavniju interakciju Texas Instruments mikrokontrolera, temeljen na Arduino (Arduino IDE) sucelju. Primjena ovakvog robota je široka zbog toga sto mogu obavljati svoju funkciju bez ikakvog nadzora, odnosno rade kao autonomna/automatski vodena vozila koja olaksavaju rad u industrijskoj proizdvodnji, vojsci, kucanstvu te za navigaciju tj. usmjeravanje ljudi u objektima poput ustanova, zgrada, trgovina i sl.
Sažetak (engleski)
This work is based on the making of a Texas Instruments mobile robot, which performs a line-following function utilizing the infrared sensors positioned on the underside of the robot and with communication between sensors and microcontroller (TI MSP432) which are connected in a feedback loop. This paper consists a detailed description of how this robot and individual sensors work via Energia, an interface which enables simpler interaction with Texas Instruments microcontrollers, based on the Arduino (Arduino IDE) interface. The application of this type of robot is wide because they can perform their function without any supervision, in example they work as autonomus/automatically driven vehicles that facilitate work in industrial production, military applications, households and for navigation in example directing people through institutions, buildings and shops.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:454281
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-09-16 19:41:44