prikaz prve stranice dokumenta Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru
2021. urn:nbn:hr:187:822053
Brnelić, Adrian
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Citirajte ovaj rad

Brnelić, A. (2021). Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:822053

Brnelić, Adrian. "Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:822053

Brnelić, Adrian. "Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:822053

Brnelić, A. (2021). 'Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 15.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:822053

Brnelić A. Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2021 [pristupljeno 15.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:822053

A. Brnelić, "Primjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:822053

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:822053
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjena laserskih sustava za otkrivanje objekata u suvremenom prometnom sektoru
Naslov (engleski)Application of laser system for object detection in the modern transportation sector
AutorAdrian Brnelić
MentorIrena Jurdana (mentor)
MentorNikola Lopac (komentor)
Član povjerenstvaJasmin Ćelić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSanjin Valčić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
U ovom radu predstavljena je tehnologija lidar sustava, njegova primjena u suvremenom prometnom sektoru, kako u cestovnom tako i u pomorskom, te trenutni izazovi i budući trendovi. Lidar tehnologija započela je svoj razvoj 1960-ih godina, kratko nakon samog izuma lasera koji je temelj i glavna komponenta sustava. Ovaj sustav značajan je po tome što integrira lasersko skeniranje zajedno s GPS-om i inercijskim mjernim uređajem. Uporaba lidara sve je rasprostranjenija u raznim područjima, od primjene u autonomnim vozilima za detekciju objekata, do mjerenja brzine vjetra i analiziranja biljnog i životinjskog svijeta u morima i oceanima. U radu su predstavljeni neki od poznatijih sustava za praktične primjene na kojima se baziraju trenutni komercijalni modeli, te opisane njihove prednosti i nedostaci. Također, na temelju opsežne analize dostupne znanstvene literature dan je sustavan pregled recentnih znanstvenih istraživanja u području primjene lidar sustava u suvremenom prometnom sektoru.
Sažetak (engleski)
This paper presents the technology of the lidar system, its application in the modern transport sector, both the road and maritime sector, as well as current challenges and future trends. Lidar technology began its development in the 1960s, shortly after the invention of the laser, which is the foundation and main component of the system. This system integrates laser scanning along with GPS and inertial measurement unit. The use of lidar is beginning to spread to many areas, from applications in autonomous vehicles for object detection to wind speed measurements and flora and fauna analysis in seas and oceans. This paper presents some of the better-known systems for practical applications on which current commercial models are based and describes their advantages and disadvantages. Also, based on an extensive analysis of the available scientific literature, a systematic review of recent scientific research in the field of application of the lidar system in the modern transport sector is given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:822053
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/ inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-20 07:03:00