Pages

Mjerni pretvornici
Mjerni pretvornici
Patrik Turkalj
U ovome seminaru su obrađene osnovne karakteristike mjernih pretvornika i njihova primjena u različitim granama. Također su obrađeni različiti koncepti konverzije fizičkih veličina u električne signale na temelju kojih mjerni pretvornici funkcioniraju, kao što su: otpornička konverzija, kapacitivna konverzija, piezoelektrična konverzija, optička konverzija, elektromagnetska konverzija i termoelektrična konverzija. Također su podijeljene i objašnjene vrste...
Mjerni sustavi na palubi tankera
Mjerni sustavi na palubi tankera
Antonio Mlinar
U ovom radu analiziran je sustav na palubi tankera za manipulaciju tereta (ukrcaj i iskrcaj) te uz njega vezani ostali sustavi važni za nadzor tereta te sigurnost broda. S obzirom da je većina tereta koje tankeri prevoze visoko zapaljiva potrebna je i detekcija eventualnog propuštanja iz tanka tereta. Za to je zadužen sustav otkrivanja plinova u tankovima balasta te suhim prostorima oko tanka tereta. Sustav za nadzor ispuštanja zauljene vode je zadužen za sprečavanje pretjeranog...
Mlazne pumpe
Mlazne pumpe
Filip Mandekić
Brod je veće plovilo namijenjeno obavljanju djelatnosti na moru, rijeci, jezeru ili kanalu koje osim očitih teretnih prostora ili prostora za smještaj putnika u svom potpalublju ima velik broj pomoćnih strojeva koji su nužni i neophodni za normalno operativno djelovanje broda na svojim putovanjima. U ovom radu spomenuti će se brodske pumpe, njihova podjela i način rada, ali glavni dio rada odnosit će se na mlazne pumpe. Definirat će se njihova podjela i princip rada.
Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije
Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije
Frano Ćosić
Rad se zasniva na izradi Texas Instruments mobilnog robota, koji obavlja funkciju praćenja linije pomoću infracrvenih senzora smještenih na donjoj povrsini robota, te medusobnom komunikacijom izmedu senzora i mikrokontrolera (TI MSP432) povezanih u povratnu petlju. U radu je opsirno opisan nacin rada robota i pojedinih senzora preko Energie, sucelja koji omogućuje jednostavniju interakciju Texas Instruments mikrokontrolera, temeljen na Arduino (Arduino IDE) sucelju. Primjena ovakvog...
Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije
Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije
Karlo Jarić
Definiranjem pojma labirinta postignuta je osnova rada, koja se nadograđuje teorijskim dijelom gdje su obuhvaćene tehnologije i algoritmi primijenjeni u izradi robota koji rješavaju labirinte kao i senzori koji se koriste u aplikacijama te vrste, zatim slijedi primjena u industriji i kao kraj praktična izvedba robota koji rješava labirint primjenom pravila lijeve ruke. Vrlo je važno naglasiti važnost prilagodljivosti robota različitim područjima primjene što otvara mnoge...
Model autonomnih brodova u sustavu traganja i spašavanja na moru
Model autonomnih brodova u sustavu traganja i spašavanja na moru
Ivan Hajdinjak
Traganje i spašavanje na moru predstavlja neke od najkompleksnijih radnji u pomorskom prometu. Često suočeni s otežanim uvjetima traganja i spašavanja, zapovjednici brodova i koordinatori spasilačkih akcija moraju imati na umu velik broj parametara po kojima će organizirati spašavanje i osigurati optimalan ishod istog. Modeli autonomnih brodova predstavljaju jedan od najvažnijih suvremenih nastojanja u pomorskim znanostima. Od brodogradnje, pa sve do traganja i spašavanja na...
Modeli organizacijske strukture i veličina poduzeća
Modeli organizacijske strukture i veličina poduzeća
Gabriela Vrbos
U ovom radu obradit će se problematika organizacije poduzeća i različite vrste organizacijske strukture. Analizirat će se vrste utjecajnih faktora prilikom odabira organizacijske strukture, te odgovornosti i problemi s kojima se susreću menadžeri koji se bave organizacijom. Bit će prikazan i stvarni primjer jednog poduzeća uz objašnjenje primijenjene organizacijske strukture i faktora koji su utjecali na izbor iste.
Modeli sufinanciranja pomorskoputničkog linijskog prometa u Republici Hrvatskoj
Modeli sufinanciranja pomorskoputničkog linijskog prometa u Republici Hrvatskoj
Tina Zupanc
Velike varijacije u godišnjoj potražnji za pomorskoputničkim prometom koji predstavlja djelatnost od gospodarskog značaja u Republici Hrvatskoj, stvara troškove koje brodari izričitom uporabom prihoda od prodanih karata nisu u stanju platiti. Upravo radi javnog karaktera ove djelatnosti brodari su primorani ploviti i u mjesecima kada je potražnja za njihovom uslugom neznatna, a sve s ciljem redovitog povezivanja otoka s kopnom čime se osigurava bolja mobilnost stanovišta,...
Modeliranje i optimizacija proizvodnih procesa na primjeru tvornice čokolade
Modeliranje i optimizacija proizvodnih procesa na primjeru tvornice čokolade
Martina Ćorković
Današnje moderno doba sa sobom donosi veći tehnološki napredak, ali i veću konkurenciju na tržištu. Ključna proizvodnja za svakog čovjeka je proizvodnja hrane, a pogotovo onih proizvoda u kojima uživa velika većina populacije, a to su slatkiši. Kao i u svakoj proizvodnji nužno je imati plan, te vršiti analizu ulaznih podataka. Cilj ovog rada je utvrditi na koji način se može uspješno i učinkovito optimizirati proizvodnja.
Modeliranje i simulacije zasnovane na agentima
Modeliranje i simulacije zasnovane na agentima
Marina Mataija
Modeliranje i simulacije zasnovane na agentima (ABMS) novi je pristup sustavima za modeliranje koji se sastoje od autonomnih, interakcijskih agenata. Modeliranje zasnovano na agentima nudi načine za lakše modeliranje pojedinačnih ponašanja i kako to isto ponašanje utječe na druge. Postoji veliki interes za razvijanje modela zasnovanih na agentima kako bi se brže i efikasnije riješili problemi u modeliranju i simulacijama. Različite situacije i sustavi karakterizirani su...
Modeliranje lučkih terminala
Modeliranje lučkih terminala
Luka Marinković
Rad opisuje tematiku modeliranja i planiranja Ro-Ro terminala za prekrcaj automobila te prijedlog prostornog rješenja. Opisuje različite ekonomske i lokacijske probleme s kojima se planer susreće prilikom planiranja, te faktore koje treba uzeti u obzir. U radu je predstavljen normogram koji se koristi prilikom dimenzioniranja terminala te njegovog kapaciteta, uz to predstavljen je primjer postojećeg terminala i analitički proračun za njegovo proširenje.
Modeliranje lučkog kontejnerskog terminala
Modeliranje lučkog kontejnerskog terminala
Andrej Trstenjak
Lučki kontejnerski terminal neophodan je čimbenik u sustavu kontejnerizacije te je potrebno konstantno ulaganje i održavanje u modernizaciju samog terminala, ali i opreme bez koje je na terminalu nemoguće rukovanje teretom, odnosno kontejnerima. Da bi se kontejnerski terminal uopće izgradio, potrebno je najprije poduzeti vrlo važan korak, a to je planiranje. Lučko planiranje vrlo je kompleksan proces te zahtijeva puno važnih aspekata, kako tehničkih, ekoloških, funkcijskih, ali i...

Pages